Details Mechanik

In den Detailkonstruktionen stecken viele Sunden an Konzepterstellung, Optimieren und Überlegen

Alle Bauteile und Baugruppen wurden auf Wirtschaftlichkeit, aber vor allem auf Kompaktheit und Gewicht geprüft und dementsprechend umgesetzt

Grundgestell: aus leichten und stabilen Sperrholzplatten, hier schon dargestellt mit den Lederverkleidungen, sowie den 3D gedruckten Anbauteilen

Fahrantrieb: dieser war sehr herausfordernd, vor allem was die Kompaktheit angeht; Antriebsmotor ist hier ein 250W DC Motor um den herum das 2 stufige Riemengetriebe mit einer Gesamtübersetzung von i=15 herumgebaut ist; das Lager des Antriebsrades stützt sich am Motor ab; alle Teile aus ABS, bzw. ABS-GF in der Schule gedruckt; der Reifen wurde aus TPU90 gedruckt

Hinterachse: besteht aus 3D gedrucken Teilen, die verklebt und mit Gewindestangen, sowie Alu Rohren verstärkt wurden

Pendelachse mit Dämpfungs-Federelementen zum Ausgleich von Unebenheiten; der Antrieb der Hubverstellung, sowie der Lenkung wird mit einem BLDC Getriebemotor realisiert

Seitenwand mit Teleskopachsen: die vertikalen Teleskopachsen bestehen aus 3D Druck Teilen mit mitgedruckten Führungen und werden über eine Spindel mit einem BLDC Getriebemotor angetrieben; die horizontale Teleskopachse besteht aus zwei stabilen Holzplatten, mit Kugelumlaufführungen, die horizontale Mittelachse ist als Gleitführung audsgeführt

Angetrieben werden beide Achsen mittels Zahnriemen und Schrittmotoren

Sitz- und Achsverstellung: die Sitzverstellung ermöglicht den Slide Mode, also das Hochfahren des Sitzes auf Seitenlehnenniveau und besteht aus einem 3D gedruckten Hubmechanismus, der mit einem Spindel-Stellantrieb angetrieben wird

Die Achsverstellung wiederum ermöglicht den Speed mode; die beiden Vorderräder werden schräg nach unten ausgefahren, angetrieben über einen DC Getriebemotor und Zahnstangenantrieb