Stand Jänner 2026:

 

So, ganz viel ist passiert

  • Das Holzgestell ist fertig bearbeitet (Plattensäge und Oberfräse mit Kulissen) und aufgebaut, das erste Probesitzen zeigt, dass die Ergonomie sehr gut passt
  • Die Achsverstellung für den Speed Mode und die Sitzverstellung für den Slide Mode sind eingebaut und erfolgreich getestet
  • Die rechte Seitenlehne ist fertig gedruckt und wird demnächst verklebt, verkabelt und aufgebaut
  • Die senkrechten Teleskopachsen wurden redesignt, sind teilweise fertig gedruckt und werden demnächst in Betrieb genommen
  • Die redesignte horizontale Teleskopachse ist fertig konstruiert, die Teile werden momentan gedruckt, erste Stabilitätstests sind sehr positiv verlaufen
  • Der Fahrantrieb wurde mehrmals komplett neu konstruiert; das finale Konzept mit 30% weniger Gewicht und eine um 1/3 geschrumpfte Länge ist jetzt fertig konstruiert; Teile sind am Drucken
  • Die Sicherheitshandbremse ist konzeptionell fertig, da gibts aber noch einiges zu tun
  • Stromlaufpläne, sowie Kabel und Steckerauswahl fertig
  • Der Schaltschrank ist gedruckt und wird momentan aufgebaut
  • Hinterachse ist in Betrieb genommen, alle Funktionen wurden getestet, bei der Lenkung gibt es aber noch Schwingungsprobleme- hier ist der Servomotor noch zu tunen
  • Wichtige Programmteile sind fertig und getestet- jetzt muss das Ganze noch ins Gesamtprogramm eingefügt werden

 

 

Stand November 2025:

 

Vieles ist weitergegangen, manches hat nicht funktioniert und uns zurückgeworfen, vor allem die Entscheidung das komplette Steuerungskonzept von Codesys auf Python umzustellen.

Aber alles in allem sind wir auf einem guten Weg

 

  • Die Konstruktion der Achsverstellung ist abgeschlossen, momentan werden die Bauteile gefertigt
  • Sitzverstellung gefertigt und getestet
  • Fahrantrieb fertiggestellt, aber das Konzept überzeugt nicht vollständig, deshalb Neukonstruktion
  • Holzgestell: da das Gestell abhängig von den übrigen Komponenten ist, wird mit dem Aufbau zwar begonnen, aber hier ist noch einiges zum Nachfertigen
  • Schaltschrank: Endphase der Konstruktion und zeitnahe Fertigung
  • Stromlaufpläne sind fertig abgeschlossen
  • Finales Design fixiert
  • Vertikalachsen: Hinterachse fertig aufgebaut und in Betrieb genommen, Vorder- und Mittelachse aufgebaut und getestet, momentan leichte Konstruktionsänderungen
  • Horizontale Teleskopachse: in Konstruktion, da die alte aufgebaute Version nicht überzeugt hat
  • Handbremse: Beginn der Konstruktion
  • Programmierung und Inbetriebnahme: nach der Umstellung auf RevPi und Python, sind große Blöcke des Programmes fertig, alle Sensoren und Aktoren können angesprochen werden