Die elektrische und programmiertechnische Ausführung hat uns vor herausfordernde Probleme gestellt; einerseits waren wir mit der Inbetriebnahme von BLDC Motoren, angesteuert über CAN Bus, sowie der Programmiersprache Python, noch nicht bewandert, andererseits war kaum Platz für Kabel, Steuerung und Regler vorhanden

Steuerung und Regler: Als Steuerung verwenden wir die REV PI ein auf Rasperry PI basierendes Industrieprodukt; die Programmiersprache ist Python

BLDC mit Servoreglern, Schrittmotoren mit Schrittmotorregelung und DC mit Steuermodulen und H Brücke

Stromlaufpläne: hier haben wir nicht das Standardprogramm e-Plan verwendet, sondern sind einen komplett eigenen, aus unserer Sicht einfacheren Weg gegangen; wir haben die Komponenten im CAD mit den Kabeln verbunden, was eine sehr einfache Übersicht der Verkabelung zur Folge hatte 

Schaltschrank: Aufgrund des sehr beschränkten Platzes, war die größte Herausforderung alle Komponenten einerseits einzubauen, aber andererseits auch die Verkabelungen durchzuführen; es ist gelungen, aber hier ist definitiv Handlungsbedarf, weil kleine Änderungen, oder Fehlersuche immer zu riesigem Aufwand führen